研究業績
1.論文(査読有)
- KIKS Extended Team Description for RoboCup 2025;Mizuki Nonoyama,Haru Niimi,Takahiro Miyauchi,Yota Dori,Chihiro Takanashi,Ryuto Tanaka,Chiaki Naito,Kazuaki Harada,Hirokazu Komatsu,Dai Oikawa and Toko Sugiura, (2025.04) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2025/04/2025_ETDP_KIKS.pdf
- ロボカップサッカーロボットを用いた対戦型ミニゲームシステムの開発;原田和明,杉浦藤虎,及川大,塚本武彦,柴田義貴,平野将三朗, 計測自動制御学会中部支部教育工学論文集Vo.47(2024.12)pp.47-49.
- KIKS Extended Team Description for RoboCup 2024;Ryuto Tanaka, Daichi Miyajima, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Futa Sato, Haru Niimi, Takahiro Miyauchi, Chihiro Takanashi, Yuzuki Hachisuka, Chiaki Naito, Yota Dori, Hirokazu Komatsu, and Toko Sugiura, (2024.04) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2024/04/2024_ETDP_KIKS.pdf
- KIKS Extended Team Description for RoboCup 2023; Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hayato Mitsuda, Kazuaki Harada, Mizuki Nonoyama, Ryo Shirai, Futa Sato, Ryuto Tanaka, Yota Dori, Toko Sugiura, (2023.02) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2023/02/2023_ETDP_KIKS.pdf
- Solid-state reaction synthesis and optical property analysis of LaF3+LaOF:Yb3+/Ho3+ upconversion phosphors; Toshihiro Nonaka, Shota Amano, Soichiro Kato, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, Shin-Ichi Yamamoto, Journal of the Ceramic Society of Japan Vol.130, 10 (2022.10) pp.844-849.
- Green upconversion luminescence and temperature sensitivity of LaOF:Yb, Ho phosphors; T. Nonaka, T. Sugiura, T. Tsukamoto, S. I. Yamamoto, Journal of the Korean Ceramic Society (2022.07). DOI 10.1007/s43207-022-00231-y
- KIKS Extended Team Description for RoboCup 2022; Ryoma Mitsuoka, Yusei Naito, Yasutaka Tsuruta, Daichi Miyajima, Kosei Naito, Hironobu Suzuki, Ryuto Tanaka, Hayato Mitsuda, Yota Dori, Toko Sugiura, (2022.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2022/02/2022_ETDP_KIKS.pdf
- Improvement of Non-Uniform Temperature Distributions in Intrinsic Josephson Junction Stacks; Dai Oikawa, Keita Tsuzuki, Yuki Kumagai, Haruki Mitarai, Hiroya Andoh, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, IEEE Trans. Appl. Superconduct. Vol.31, 5 (2021.08) pp.1-4.
- Numerical analysis of temperature and current distributions in large-size intrinsic Josephson junctions with self-heating; Dai Oikawa, Haruki Mitarai, Hiromi Tanaka, Keita Tsuzuki, Yuki Kumagai, Toko Sugiura, Hiroya Andoh, Takehiko Tsukamoto AIP Advances 10(8) 085113(2020.08)
- KIKS Extended Team Description for RoboCup 2020; Yusei Naito, Shin Ohno, Yuta Imaeda, Akihito Odanaka, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Taisuke Tane, Masato Watanabe and Toko Sugiura, (2020.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2020/03/2020_ETDP_KIKS.pdf
- Study on impedance matching and maximum wireless power transfer efficiency of circuits with resonant coupling based on simplified S-matrix; Hiroya Andoh, Keita Tsuzuki, Dai Oikawa, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, and Koichi Maezawa, IEICE Electronics Express, Vol.16, No.11 (2019) 20190156 pp.1-4.
- KIKS Extended Team Description for RoboCup 2019; Shin Ohno, Yusei Naito, Toshiki Mimura, Koh Ohno, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Ryo Sako, Masato Watanabe, and Toko Sugiura, RoboCup 2019 Sydney(Australia) (2019.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/03/2019_ETDP_KIKS.pdf
- KIKS Team Description for RoboCup 2018"; T. Mimura, K. Ohno, H. Yokota, S. Nakayama, M. Watanabe, and T. Sugiura, RoboCup 2018 Montreal(Canada) (2018.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2018_TDP_KIKS.pdf
- Experimental Evaluation of Self-Heating Effect in Intrinsic Josephson Junctions Using Pulse Current Measurements, Dai Oikawa, Hiromi Tanaka, Keita Tsuzuki, Hiroya Andoh, Toko Sugiura, and Takehiko Tsukamoto IEEE Trans. Appl. Superconduct. Vol.27 (4) 9001005 (2017.06)
- 豊田高専におけるロボットを利用した課外活動と実験実習の実践例, 杉浦藤虎,渡辺正人,稲垣宏,上木諭,庫本篤,工学教育(J.JSEE), 65-3(2017.05)pp.64-69.
- KIKS 2017 Team Description"; K. Ohno, T. Mimura, H. Yokota, T. Ohmura, T. Sano, M. Watanabe and T. Sugiura, RoboCup2017 Nagoya(Japan) (2017.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2017_TDP_KIKS.pdf
- Heating Effect of Mesa-Type Intrinsic Josephson Junction Stacks using Pulse Current Measurement, Dai Oikawa, Shinya Iwatsuka, Toko Sugiura, Hiroya Andoh, Takehiko Tsukamoto, Physics Procedia 81(2016.04) pp.137-140.
- Effect of Pr Additions to Li-doped Bi2212 Bulk Superconductors Sintered at Low Temperature, Akihiro Miura, Dai Oikawa, Hiroya Andoh, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, Physics Procedia 81(2016.04) pp.37-40.
- KIKS 2016 Team Description" T. Sakaguchi, K. Ohno, T. Mimura, N. Tanaka, K. Satoh, Y. Yamauchi, Y. Nagasaka, M. Watanabe and T. Sugiura, RoboCup2016 Leipzig (Germany) (2016.02) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2016_TDP_KIKS.pdf
- "Transport Properties of Melt-Cast-Processed Bi-2212 Bulk Superconductor" Dai Oikawa, Yu Higashi, Hideaki Murotani, Toko Sugiura, Hiroya Andoh and Takehiko Tsukamoto, IEEE Trans. Appl. Superconduct., Vol.25, No.3 (2015.6) 6800304.
- "産学官連携によるリーダー技術者育成プロジェクト−「ものづくり一気通観エンジニアの養成」−" 稲垣宏,小谷明,杉浦藤虎,庫本篤,斎藤努, 高専教育 38 (2015.3) pp.472-477.
- "KIKS 2015 Team Description Paper" Toko Sugiura et al., RoboCup2015 Hefei (China) (2015.04) http://robocup2015.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/TeamDescriptionPapers/SmallSize/RoboCup_Symposium_2015_submission_80.pdf
- KIKS 2014 Team Description Paper, S. Okuda, K. Matsuoka, T. Sano, H. Okubo, Y. Yamauchi, H. Yokota, M. Watanabe and T. Sugiura, RoboCup 2014 Joao Pessoa (Brazil) (2014.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2014_TDP_KIKS.pdf
- "Recombination dynamics and internal quantum efficiency in InGaN nanowires", Hideaki Murotani, Hiroya Andoh, Takehiko Tsukamoto, Toko Sugiura, Yoichi Yamada, Takuya Tabata, Yoshio Honda, Masahito Yamaguchi and Hiroshi Amano, Phys. Status Solidi C 11 (2014.1) 652-655.
- "豊田高専におけるロボカップ世界大会および出前授業を利用したコミュニケーション教育", 杉浦藤虎, 渡辺正人, 工学教育 vol.62 no.1 (2014.1) pp.66-71.
- "Emission Wavelength Dependence of Internal Quantum Efficiency in InGaN Nanowires" H. Murotani, H. Andoh, T. Tsukamoto, T. Sugiura, Y. Yamada, T. Tabata, Y. Honda, M. Yamaguchi and H. Amano, Jpn. J. Appl. Phys. 52 (2013.5) 08JE10.
- "豊田高専におけるロボットコンテストを利用した創造性教育", 渡辺正人, 杉浦藤虎, 日本高専学会誌 18 (2013.4) pp.49-55.
- KIKS 2013 Team Description Paper, Takaya Asakura, Ryu Goto, Naomichi Fujii, Hiroshi Nagata, Kosuke Matsuoka, Tetsuya Sano, Masato Watanabe and T. Sugiura, RoboCup 2013 Eindhoven (Netherlands) (2013.03) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2013_TDP_KIKS.pdf
- "Low temperature synthesis of Li and Cl added Bi-2212 superconductors", Masaki Noro, Hiroya Andoh, Hideaki Murotani, Touko Sugiura,Takehiko Tsukamoto, Physics Procedia 27 (2012) pp.148-151.
- KIKS 2012 Team Description, Y. Iwauchi, S. Mizutani, K. Inukai, R. Goto, T. Asakura, K. Inuzuka, Y. Chidai, M. Mizuno, S. Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M. Watanabe and T. Sugiura, RoboCup 2012 Mexico City (Mexico) (2012.03)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2012_-_TDP_KIKS.pdf
- "Raman Spectroscopic Study Of Residual Strain In (1-101) GaN and (0001) GaN Layers Grown On Si Substrate" T.Sugiura, E.H.Kim,Y.Honda, H.Takagi, T.Tsukamoto, H.Andoh, M.Yamaguchi and N.Sawaki, AIP Conf. Proc. 1399 (2011) pp503-504.
- KIKS 2011 Team Description, Hisayoshi Hattori, Kenji Inukai, Yasuyuki Iwauchi, Shota Zenji,
Shoma Mizutani, Masato Watanabe, Kazuaki Ito and T. Sugiura, RoboCup 2011 Istanbul (Turkey) (2011.03) http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2011_-_TDP_KIKS.pdf
- "同じ幅のブランチラインを有する偏波分離器" 安藤浩哉 , 柳智子, 杉浦藤虎 , 塚本武彦 電子情報通信学会論文誌 C Vol. J93-C No.8 (2010) pp.249-255.
- KIKS 2010 Team Description, Ryuhei Sato, Takato Horii, Kenji Inukai, Shoma Mizutani,
Kosei Baba, Masato Watanabe, Kazuaki Ito and T. Sugiura, RoboCup 2010 Singapore (Singapore) (2010.03)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2010_-_TDP_KIKS.pdf
- "ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践" 杉浦藤虎,渡辺正人,伊藤和晃 高専教育 32 (2009) pp.345-350.
- KIKS 2009 Team Description, Ryuhei Sato, Takato Horii, Yutaka Yamada, Shusuke Teshima,
Hisayoshi Hattori, Masato Watanabe, Kazuaki Ito and T. Sugiura, RoboCup 2009 Graz (Austria) (2009.03) http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2009_-_TDP_KIKS.pdf
- The description of team “KIKS”, Keitaro YAMAUCHI, Takamichi YOSHIMOTO, Satoshi HORII, Takeshi CHIKU, Masato WATANABE ,Kazuaki ITOH and Toko SUGIURA, RoboCup 2008 Suzhou
(China)(2008.03) http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2008_-_TDP_KIKS.pdf
- The description of team “KIKS”,Keitaro YAMAUCHI, Takamichi YOSHIMOTO, Satoshi HORII, Takeshi CHIKU, Masato WATANABE ,Kazuaki ITOH and Toko SUGIURA, RoboCup 2007 Atlanta
(USA)(2007.03)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2007_-_TDP_KIKS.pdf
- The description of team “KIKS”, Keitaro YAMAUCHI, Takamichi YOSHIMOTO, Satoshi HORII, Takeshi CHIKU, Masato WATANABE ,Kazuaki ITOH and Toko SUGIURA, RoboCup 2006 Bremen
(Germany)(2006.02)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2006_-_TDP_KIKS.pdf
- "高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割" 杉浦藤虎、伊藤和晃、渡辺正人 工学教育 Vol.53 no.5 (2005) pp.71-76.
- "過塩素酸リチウム添加によるBi2212バルク超伝導体の低温合成" 塚本武彦、上之門佑介、安藤浩哉、杉浦藤虎 電気化学会技術・教育研究論文誌 Vol.12 (2005) pp.1-4.
- "電子工学分野における結晶構造描画表示システムの開発" 杉浦藤虎、小澤功、塚本武彦、安藤浩哉 メディア教育研究 Vol.1 (2005) pp.113-121.
- "インプット重視の英語自習支援、その効果と限界" 西澤 一、吉岡貴芳、杉浦藤虎 高専教育 28 (2005) pp.523-528.
- "Alternating-current transport losses of melt-cast processed Bi-2212 bulk superconductor bars" T.Tsukamoto, R.Inada, N.Inagaki, H.Andoh, T.Sugiura and A.Oota Supercond. Sci. & Technol. 16 (2003) pp.1246-1251.
- "Bi2212バルク超伝導体に対するLi元素ドーピング効果 塚本武彦、平野幸一、安藤浩哉、杉浦藤虎 電気化学会技術・教育研究論文誌 Vol.10 (2003) pp.41-44.
- "Numerical Matrix Analysis for Performances of Wideband 100GHz Branch-Line Couplers" Hiroya Andoh, Shinichiro Asayama, Hideo Ogawa, Norikazu Mizuno, Akira Mizuno, Takehiko Tsukamoto, Touko Sugiura and Yasuo Fukui Int. J. Infrared and Millimeter Waves Vol.24 (2003) pp.773-788.
- "NHKロボコンのアドバンスコースとして位置付けたロボカップへの出場に向けた取り組み" 渡辺正人、杉浦藤虎、小関修 高専教育 26 (2003) pp.393-398.
- "継続的な自習支援による英語運用能力向上の試み" 西澤一、吉岡貴芳、杉浦藤虎、後田澄夫、梶田省吾 高専教育 26 (2003) pp.97-102.
- "Melt-Casting法を用いて作製したBi2212バルク超電導体の臨界温度に対する Li添加効果" 塚本武彦、田部哲也、安藤浩哉、杉浦藤虎 電気学会論文誌 A 122-A (2002) pp.624-625.
- "Raman Scattering Study of InGaN Grown by Metalorganic Vapor Phase Epitaxy on (0001) Sapphire Substrates" T.Sugiura, Y.Kawaguchi, T.Tsukamoto, H.Andoh, M.Yamaguchi, K.Hiramatsu and N.Sawaki Jpn. J. Appl. Phys. Vol.40 (2001) pp.5955-5958.
- "Melt-Casting法を用いて作製したBi2212バルク超電導体の導電特性" 塚本武彦、安藤浩哉、杉浦藤虎、宇野徳志朗、高取洋介、太田昭男 電気学会論文誌 B 121-B (2001) pp.1257-1262.
- "冷間等方静水圧プレスを用いたBi2212バルク超電導体の導電特性改善" 塚本武彦、安藤浩哉、杉浦藤虎、鷲本大樹、太田昭男 電気学会論文誌 A 120-A (2000) pp.665-666.
- "ロボットコンテストにおける創造性育成および技術指導に関する取り組み" 渡辺正人、杉浦藤虎 工学教育 Vol.47 no.6 (1999) pp.34-41.
- "Melt-Casting法によるBi2212超電導体の作製と SrSO4添加効果" 塚本武彦、安藤浩哉、杉浦藤虎、長谷亘康 電気学会論文誌 A 119-A (1999) pp.231-232.
- "Raman Intensity of Phonon Modes in InGaAsP Quaternary Alloys grown on (100) InP in the Region of Immiscibility" T.Sugiura, N.Hase, Y.Iguchi and N.Sawaki Jpn. J. Appl. Phys. Vol.38 (1999) pp. 996-1000.
- "Raman Scattering Study of InGaAsP Quaternary Alloys grown on InP in the Immiscible Region" T.Sugiura, N.Hase, Y.Iguchi and N.Sawaki Jpn. J. Appl. Phys. Vol.37 (1998) pp.544-549.
- "Raman Scattering Study of the Immiscible Region in InGaAsP grown by LPE on (100) and (111) GaAs" T.Sugiura, N.Hase, K.Hiramatsu and N.Sawaki J. Electronic. Materials. Vol.25 (1996) pp. 695-699.
- "Preparation and superconducting properties of Bi-2212 single crystals having different Sr/ Ca ratios" T.Tsukamoto, H.Andoh, E.Walker, G.Triscone, J.-Y.Genoud, T.Sugiura and N.Hase Recent Res. Devel. In Cryogen. Vol.1 (1996) pp.1-6.
- "Raman Scattering Study of TO phonon modes in InGaAsP/GaAs" T.Sugiura, N.Hase, H.Goto, K.Hiramatsu and N.Sawaki Semicond. Sci. & Technol. Vol.9 (1994) pp.1800-1804.
- "フローティング・ゾーン法B12212単結晶の超伝導特性" 塚本武彦、安藤浩哉、杉浦藤虎、長谷亘康 電気化学協会技術・教育研究論文誌 Vol.3 (1994) pp.141-144.
- "Raman Scattering of InGaAsP Lattice-Matched to GaAs in the Region of Immiscibility" T.Sugiura, N.Hase, H.Goto, S.Tanaka, K.Hiramatsu, N.Sawaki and I.Akasaki, Jpn. J. Appl. Phys. Vol.32 (1993) pp.2718-2721.
- "高等専門学校における酸化物高温超伝導体に関する卒業研究" 塚本武彦、安藤浩哉、杉浦藤虎、長谷亘康 電気化学協会技術・教育研究論文誌 Vol.2 (1993) pp.125-128.
- "位相可変対向電極型RFスパッタ装置の試作−高周波位相差が成膜速度に及ぼす効果−" 安藤浩哉、塚本武彦、杉浦藤虎、長谷亘康 電気化学協会技術・教育研究論文誌 Vol.1 (1992) pp.37-40
2.国際会議等(査読有)
- Application of Artificial Voice to the Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League; A. Odanaka, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh, International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020), Pattaya Thailand, P74-T4A (2020.09)
- Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots; Y. Naito, T. Sugiura, M. Watanabe, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh, International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020), Pattaya Thailand, P71-T4A (2020.09)
- Force Sensorless Force Control Based on Reaction Force Observer Considering Thrust Constant Fluctuation; Koh Ohno, Kazuaki Ito, Toko Sugiura, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Yoshitaka Shiroyama, Tatsuya Hamajima, 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), Chiba, V1-12 (2019.03)
- Raman Spectroscopic Study of GaN Grown on (111)Si Using an AlInN Intermediate Layer by MOVPE; T.Sugiura, S.Kawasaki, Y.Honda, T.Nonaka, D.Oikawa, T.Tsukamoto, H.Andoh and H.Amano, Book of abstracts ISGN-7(7th International Symposium on Growth of IIINitrides), Warsaw, Po01, (2018.08)
- "[Invited] Experimental Evaluation of Self-heating Effect in Intrinsic Josephson Junctions using Pulse Current Measurement", Dai Oikawa, Hiroya Andoh, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, 2016 Applied Superconductivity Conference (2016.09.08) 4EPo1E-01.
- Heating Effect of Mesa-Type Intrinsic Josephson Junction Stacks using Pulse Current Measurement; D. Oikawa, S. Iwatsuka, T. Sugiura, H. Andoh and T. Tsukamoto, 28th Inter. Symp. on Superconductivity, Funabori, FDP-9 (2015.11)
- Quench Properties of Bi-2212 Bulk Superconductors Doped with K2CO3 Using Melt Casting Process; D. Oikawa, Y. Shimoie, T. Sugiura, H. Andoh and T. Tsukamoto, 28th Inter. Symp. on Superconductivity, Funabori, PCP-53, (2015.11)
- Effect of Pr Additions to Li-doped Bi2212 Bulk Superconductors Sintered at Low Temperature;, A. Miura, D. Oikawa, H. Andoh, T. Sugiura and T. Tsukamoto,: 28th Inter. Symp. on Superconductivity, Funabori, PCP-52, (2015.11)
- Evaluation of Heating effect in Mesa- type Intrinsic Josephson Junctions Using Pulse Current Measurement Technique;, S. Iwatsuka, D. Oikawa, T. Sugiura, H. Andoh, T. Tsukamoto, Proc. 5th International Symposium on Technology for Sustainability, Shah Alam, Paper ID:16 (2015.8)
- "Transport Properties of Melt Cast Pro-cessed Bi2212 Bulk Superconductor Bars" D. Oikawa, Y. Higashi, H. Murotani, T. Sugiura, H. Andoh, T. Tsukamoto, Applied Superconductivity Conference 2014, Charlotte(2014.8)
- "Evaluation of self-heating effect in Bi-2212 intrinsic Josephson junctions stacks" D. Oikawa, H. Murotani, T. Sugiura, H. Andoh, T. Tsukamoto, Applied Superconductivity Conference 2014, Charlotte(2014.8)
- "Recombination dynamics of localized excitons in InGaN nanowires", H. Murotani, H. Andoh, T. Tsukamoto, T. Sugiura, Y. Yamada, T. Tabata, Y. Honda, M. Yamaguchi, H. Amano, 18th Inter. Conf. Electron dynamics in Semiconductors, Optoelectronics, and Nanostructures, TuP-6(2013.7)
- 2014 KIKS Extended Team Description; Soya Okuda, Kosuke Matsuoka, Tetsuya Sano, Hiroaki Okubo, Yu Yamauchi, Hayato Yokota, Masato Watanabe and Toko Sugiura (2014.7.23) RoboCup 2014 Joao Pessoa (Brazil), https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2014_ETDP_KIKS.pdf
- "Correlation between internal quantum efficiency and degree of localization in InGaN nanowires", H. Murotani, H. Andoh, T. Tsukamoto, T. Sugiura, Y. Yamada, T. Tabata, Y. Honda, M. Yamaguchi, H. Amano, 10th Inter. Conf. Nitride Semiconductors, (2013.8)
- "Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup" Takaya Asakura and Toko Sugiura, Proc. 3rd International Symposium on Technology for Sustainability (2013.11), Hongkong, pp.251-252.
- KIKS 2013 Extended Team Description", Ryu Goto, Takaya Asakura, Naomichi Fujii, Kosuke Matsuoka, Masataka Mizuno, Tetsuya Sano, Yuya Onuma, Hiroshi Nagata, Masato Watanabe and Toko Sugiura (2013.6.29) RoboCup 2013 Eindhoven (Netherlands) https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2013_ETDP_KIKS.pdf
- "Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league" Shoma Mizutani, Yasuyuki Iwauchi and Toko Sugiura, Proc. 2nd International Symposium on Technology for Sustainability (2012.11), Bangkok, pp.269-272.
- KIKS 2012 Extended Team Description, Y. Iwauchi, S. Mizutani, K. Inukai, R. Goto, T. Asakura, K. Inuzuka, Y. Chidai, M. Mizuno, S. Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M. Watanabe and T. Sugiura, RoboCup 2012 Mexico City (Mexico) (2012.6.23)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2012_-_ETDP_KIKS.pdf
- KIKS 2011 Extended Team Description, Hisayoshi Hattori, Kenji Inukai, Yasuyuki Iwauchi, Shota Zenji,
Shoma Mizutani, Masato Watanabe, Kazuaki Ito and T. Sugiura, RoboCup 2011 Istanbul (Turkey) (2011.7.8)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2011_-_ETDP_KIKS.pdf
- "Raman spectroscopic study of residual strain in (1-101) GaN and (0001) GaN layers grown on Si substrate" T.Sugiura, E.H.Kim, Y.Honda, H.Takagi, T.Tsukamoto, H.Andoh, M.Yamaguchi and N.Sawaki, Proc. 30th International Conference on the Physics of Semiconductors, P2-170 (2010.7), Seoul, p.869.
- KIKS 2010 Extended Team Description, T. Horii, R. Sato, H. Hattori, Y. Iwauchi, S.Mizutani, S. Zenji, K. Baba, K. Inukai, K. Inagaki, H. Kanei, R. Goto, T. Asakura, M. Watanabe, K. Ito and T. Sugiura, RoboCup 2010 Singapore (Singapore) (2010.6.23)
http://wiki.robocup.org/File:Small_Size_League_-_RoboCup_2010_-_ETDP_KIKS.pdf
- "Effect of the other elements addition on the superconducting properties of Bi-2212 Bulk superconductors prepared by melt-casting process" T.Yamaguchi, H.Andoh, H.Takagi, T.Sugiura and T.Tsukamoto, Proc. 22th International Cryogenic Engineering Conference / International Cryogenic Materials Conference 2008 (2009.5) pp.989-994.
- "Raman scattering study of InGaN ternary alloys grown by (0001) sapphire substrates" T.Sugiura, Y.Kawaguchi, R.Suzuki, T.Tsukamoto, H.Andoh, M.Yamaguchi, K.Hiramatsu and N.Sawaki, Proc. 12th International Conference on Indium Phosphide and Related Materials (2000.5), Williamsburg, pp.170-173.
- "Superconducting Properties of Melt-Cast Processed Bi2Sr2CaCu2Oy Compounds" T.Tsukamoto, H.Andoh, T.Sugiura and N.Hase, Proc. 11th International Symposium on Superconductivity (1998.11) pp.847-850.
- "Study of the Raman Intensities of LO Phonon modes in InGaAsP Quaternary Alloys grown on InP" T.Sugiura, N.Hase, Y.Iguchi and N.Sawaki Proc. 10th International Conference on Indium Phosphide and Related Materials (1998.5), Tsukuba, pp.529-532.
- "AC Transport Properties of Bi-2212 Oxide Superconductors" T.Tsukamoto, H.Andoh, T.Sugiura and N.Hase, Proc. 10th International Symposium on Superconductivity (1997.10) pp.817-820.
- "Transport Properties of Bi-2212 Single Crystals"" T.Tsukamoto, H.Andoh, T.Sugiura, N.Hase, G.Triscone, J.Y.Genoud and E.Walker, Proc. 16th Int. Cryogenic Eng. Conf. /Int. Cryogenic Mater. Conf. (1996.5) pp.1571-1574.
- "Raman Scattering Study of the Clustering Phenomena in InGaAsP grown by LPE on (100) and (111) GaAs" T.Sugiura,N.Hase,K.Hiramatsu and N.Sawaki, Proc. 7th International Conference on Indium Phosphide and Related Materials (1995.5), Sapporo, pp.115-118.
3.研究紀要・年次報告
- ロボットに利用可能な柔軟材料の評価 -ロボカップサッカー小型ロボットに適用した場合-,宮内 隆宏, 梨 智広, 原田 和明, 杉浦 藤虎, 及川 大, 吉岡 貴芳, 塚本 武彦,豊田工業高等専門学校年次報告(Annual Report) Vol.1 (2025.07) pp.6-14.https://doi.org/10.20692/toyotakosennenji.1-2
- 高出力テラヘルツ電磁波放射に向けた積層ジョセフソン接合の同期度の定量的評価,橋 晃叶, 及川 大, 都築 啓太, 杉浦 藤虎,安藤 浩哉,塚本 武彦,豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.56 (2024.02) pp.6-11.
- RoboCup Soccer Small Size League におけるローカルビジョンおよびオドメトリを用いた位置認識の性能向上に関する検討,宮島 大知,杉浦 藤虎,及川 大,安藤 浩哉,塚本 武彦,豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.56 (2024.02) pp.17-21.
- ロボカップサッカー小型ロボットのボール保持性能およびホイール性能向上に向けた材料の研究,光田 隼, 杉浦 藤虎,及川 大,安藤 浩哉,塚本 武彦,
豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.56 (2024.02) pp.12-16.
- "Melt-Casting 法によって作製した Bi2212 超伝導体における導電特性の形状依存性" 宮崎芳野, 及川大,都築啓太,安藤浩哉,杉浦藤虎,塚本武彦,豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.55 (2023.01) pp.5-8.
- "低温焼結Pr 添加Bi2212 超伝導体における仮焼条件と導電特性の関係",大岡 大祐,及川 大,都築 啓太,安藤 浩哉,杉浦 藤虎,塚本 武彦,豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.55 (2023.01) pp.1-4.
- "RoboCupサッカ-小型ロボットにおけるボ-ルセンサ改良に関する検討" 杉浦 藤虎,及川 大,塚本 武彦,安藤 浩哉,奥田 颯矢,豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 49 (2017.03.15)pp.5-12. https://www.jstage.jst.go.jp/article/toyotakosenkiyo/49/0/49_2/_pdf.
- "時系列データを用いたロボットの逐次的自己位置推定に関する研究" 杉浦藤虎,鈴木悠暉,及川大,室谷英彰,安藤浩哉,塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 47 (2015.2) pp.3-12.
- "出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育" 杉浦藤虎,渡辺正人 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 45 (2013.2) pp.25-30.
- "自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究" 杉浦藤虎,佐藤竜平,関雅人,室谷英彰,安藤浩哉,塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 44 (2012.3) pp.23-32.
- "ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果" 杉浦藤虎,渡辺正人 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 43 (2011.1) pp.15-20.
- "ラマン分光法を用いたGaN /Siの残留歪みの評価に関する研究" 杉浦藤虎,本田善央,岡本明大,高木宏幸,塚本武彦,安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 42 (2009.1) pp.19-22.
- "風力発電用小型ロータの作製を通したものづくり教育" 杉浦藤虎,高木宏幸,塚本武彦,安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 41 (2008.11) pp.17-22.
- "Melt-Casting法によって作製したBi2212バルク超伝導体の導電特性に対する他元素添加効果 山口辰則,安藤浩哉,高木宏幸,杉浦藤虎,塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.41 (2008.11) pp.27-30.
- "マイクロ波照射によるLi添加 Bi2212超伝導体の短時間合成" 近藤一弥,杉浦藤虎,安藤浩哉,高木宏幸,塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.40 (2007.11) pp.13-16.
- "低温焼結Li添加 Bi2212超伝導体の他元素添加効果に関する研究" 加藤美奈子,高木宏幸,安藤浩哉,杉浦藤虎,塚本武彦豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol.40 (2007.11) pp.7-11.
- "InGaNの光学フォノンモードの組成依存性に関する研究" 杉浦藤虎,塚本武彦,安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 40 (2007.11) pp.21-28.
- "GaAs系二重量子井戸構造における PLスペクトルの電界依存特性" 杉浦藤虎,塚本武彦,安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 39 (2006.11) pp.49-54.
- "大電流通電によるBi系バルク材の超伝導−常伝導転移特性に関する研究− 塚本武彦,濱口みな,浅野雄介,安藤浩哉,杉浦藤虎 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 37 (2004.11) pp.23-26.
- "ラマン散乱によるInGaNの成長不安定性に関する研究" 杉浦藤虎、塚本武彦、安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 36 (2003.11) pp.21-28.
- "フォトルミネッセンスによるInGaAsPの非混和性に関する研究" 吉田行宏、杉浦藤虎、塚本武彦、安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 36 (2003.11) pp.33-38.
- "Li及びCl添加による低温焼結 Bi2212超伝導体の導電特性改善" 上之門佑介、安藤浩哉、杉浦藤虎、塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 36 (2003.11) pp.13-16.
- "家庭用電子レンジを用いたBi2212超電導体の合成と水分添加効果 中垣祐二、安藤浩哉、杉浦藤虎、塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 36 (2003.11) pp.29-32.
- "GaMnNのラマン散乱に関する研究" 杉浦藤虎、塚本武彦、安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 35 (2002.11) pp.39-42.
- "Melt-Casting法を用いたBi系超伝導体の臨界電流密度分布" 加藤駿介、安藤浩哉、杉浦藤虎、塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 35 (2002.11) pp.35-38.
- "CIP-Bi2223バルク超伝導体の導電特性" 岩田佳孝、安藤浩哉、杉浦藤虎、塚本武彦、稲垣直人、太田昭男 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 35 (2002.11) pp.27-30.
- "シミュレーションツールを用いたロボット開発の高効率化に関する試み(1)" 渡辺正人、杉浦藤虎 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 34 (2001.11) pp.33-38.
- "家庭用電子レンジを用いた酸化物超伝導体の合成" 津久井友春、安藤浩哉、杉浦藤虎、塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 34 (2001.11) pp.29-32.
- "Melt-Casting法を用いたBi系超伝導体の作製と特性評価" 田部哲也、安藤浩哉、杉浦藤虎、塚本武彦 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 34 (2001.11) pp.25-28.
- "窒化物三元混晶半導体InGaNの非混和性に関する研究" 杉浦藤虎、塚本武彦、安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 33 (2000.11) pp.67-76.
- "四元混晶半導体InGaAsPの非混和性に関する研究" 杉浦藤虎、塚本武彦、安藤浩哉 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 33 (2000.11) pp.55-66.
- "Influence of microscopic crystallinity in InGaAsP caused by the difference of crystal growth methods" T.Sugiura, T.Tsukamoto and H.Andoh; 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 32 (1999.11)pp.47-54.
- "CIPを用いたBi系バルク超伝導体の特性改善" 塚本武彦、平野幸一、安藤浩哉、杉浦藤虎、鷲本大樹、太田昭男 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 32 (1999.11) pp.55-58.
- "ビスマス系超伝導体の交流輸送特性" 塚本武彦、石垣剛、安藤浩哉、杉浦藤虎、長谷亘康 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 30 (1997.12) pp.33-36.
- "Bi2212単結晶の超伝導特性" 塚本武彦、杉浦藤虎、安藤浩哉、長谷亘康 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 27 (1994.11)pp.23-27 1994.11
- "エリプソメトリによる薄膜定数測定の一考察" 杉浦藤虎、安藤浩哉、塚本武彦、長谷亘康 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 26 (1993.12)pp.23-30.
- "YBa2Cu3Ox Film Deposition by Sputtering with Facing Targets" 安藤浩哉、塚本武彦、杉浦藤虎、長谷亘康 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 26 (1993.12) pp.31-35.
- "酸化物高温超伝導体を伝わる超音波の速度および吸収に関する研究" 塚本武彦、安藤浩哉、杉浦藤虎、長谷亘康 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 25 (1992.12) pp.39-44.
- "半導体デバイスの熱抵抗評価手法に関する検討" 杉浦藤虎、安藤浩哉、塚本武彦、長谷亘康 豊田工業高等専門学校研究紀要 Vol. 25 (1992.12) pp.33-38
4.研究助成等
- (公財)日東学術振興財団 (2025)
- (公財)三五ものづくり財団 (2025)
- (株)SCREEN SPEテック(2025)
- (株)SCREEN SPEサービス(2025)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))24K06428 (2024)
- (公財)三五ものづくり基金 (2024)
- (公財)日東学術振興財団 (2023)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20K03263 (2022)
- (公財)三五ものづくり基金 (2022)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20K03263 (2021)
- (公財)日東学術振興財団 (2020)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20K03263 (2020)
- (公財)ちゅうでん教育振興財団 (2020)
- (株)Nikon (2020)
- (株)mobility design (2019)
- (株)mobility design (2019)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))17K01000 (2019)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))17K01000 (2018)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))17K01000 (2017)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))26350210 (2016)
- 中部セキスイハイム工業(株)(2015)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))26350210 (2015)
- (株)アールティ(2014)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))26350210 (2014)
- (株)アールティ(2013)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))23501043 (2013)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))23501043 (2012)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))23501043 (2011)
- CKD(株)(2010)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20560408 (2010) (分担)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20500766 (2010)
- (有)セブンスマイルズ(2009)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20560408 (2009) (分担)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20500766 (2009)
- (公財)中部電力基礎技術研究所(2009)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20560408 (2008) (分担)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))20500766 (2008)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))17500610 (2007)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))17500610 (2006)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))17500610 (2005)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))14550312 (2003)
- (独)日本学術振興会 科学研究費助成事業(基盤研究(C))14550312 (2002)
- (公財)中部電力基礎技術研究所(2001)
- (公財)中部電力基礎技術研究所(1999)
- (公財)中部電力基礎技術研究所(1993)
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