ロボカップジャパンオープン2009参加報告
（京セラドーム大阪：5月8日から5月10日）

5月8〜10日まで京セラドーム大阪で行われたロボカップジャパンオープン2009に参加して参りました。 その結果，小型ロボットリーグ（SSL）車輪部門で準優勝，今年度から日本において創設されたSSLヒューマノイド部門で優勝致しました。

今年のロボカップは会場をドーム球場にして，Jリーグセレッソ大阪の森島寛晃アンバサダーや来場した子供たちによる中型ロボットとのPK戦や2足歩行ロボットによるロボファイト競技が行われるなど，観客とのイベントサービスが意識された大会でした。日本だけでなく海外チームからの参加も少なくありませんでした。 しかし，小型ロボットリーグ以外では強豪チームの不参加やほとんど動かないマシンもあるなど， 全体的には盛り上がりが今ひとつといった感じでした。 そんな中，我々の参加した小型ロボットリーグは， スピード感あふれる試合運びやロボットが正確にゴールへシュートする性能の素晴らしさが観客の興味を引きつけ， 非常に高い評価を受けました。SSL車輪部門では予選リーグを２位で通過し， 愛知県立大チームRoboDragonsとの決勝戦となりました。 これまで１得点も挙げられなかった相手に対して初ゴールを奪うことができ， 優勝こそ逃しましたが，充実した試合内容でした。

SSLヒューマノイド部門ではリーグ戦の結果で順位が決まりましたが， 我々のロボットの安定性は他チームを圧倒していました。 大阪電気通信大学チームODENS++との対戦では失点こそ許しましたが、 その俊敏かつ正確な動作は多くの観客を魅了しました。 本校の技術力の高さを示すこととなった， その試合運びと安定した走行性能はロボカップ日本委員会の目に留まることとなり， 本年度世界大会（オーストリア） でのデモンストレーションを強く要請されました。 世界大会でのヒューマノイドリーグ常時開催に向け，その性能をアピールして参りたいと思います。 なお，本大会の結果の詳細はHPに載っております ( ロボカップジャパンオープン2009HP )。 ご参照賜れば幸いです。

最後になりましたが，本大会への参加に際し，校長はじめ，事務部長， 電気・電子システム工学科教職員，技術部技術長，ものづくりセンター職員， 技術部職員ならびに同窓会と教育後援会， その他多くの方々にご理解とご援助を賜りました。 参加者一同厚くお礼申し上げます。 ありがとうございました。

電気・電子システム工学科　杉浦藤虎・渡辺正人

(文章：杉浦藤虎准教授)

大会会場の様子	事前調整
ゴール前の攻防	見事 ゴール！
小型機リーグも，例年と変らない活躍	表彰式の様子
チームで記念撮影